Está ayudando a sus padres a hacer la peregrinación mayor y él no la ha realizado para sí mismo

Alabado sea Dios

La peregrinación mayor es obligatoria para cada musulmán
adulto, en pleno uso de sus facultades mentales, y que tenga los medios para
realizarla, al menos una vez en la vida. Honrar a los padres y ayudarles a
cumplir con este deber es algo prescripto y encomiable en la ley islámica,
siempre y cuando uno sea capaz de hacerlo. Pero debes primero hacer la
peregrinación tú mismo, y luego ayudar en ello a tus padres si no es posible
que la hagan todos juntos. Si todavía les das precedencia a tus padres sobre
ti mismo en este asunto, la peregrinación de ellos todavía es válida. 

Y Allah es la Fuente de toda fuerza.